이봐! 모터 액추에이터 공급 업체로서 저는 종종 제품의 다양한 기술적 측면에 대해 질문받습니다. 상당히 나오는 한 가지 질문은 모터 액추에이터에서 기어 박스의 반발에 관한 것입니다. 그러니 바로 그것에 뛰어 들고이 반발이 무엇인지 분해합시다.
어쨌든 반발은 무엇입니까?
먼저, 모터 액추에이터에서 기어 박스의 맥락에서 백래시가 의미하는 바에 대해 이야기합시다. 백래시는 기본적으로 두 개의 메쉬 기어의 톱니 사이의 재생량 또는 클리어런스입니다. 서로 접촉하는 기어가 있으면 항상 치아 사이에 약간의 공간이 있습니다. 이 공간을 사용하면 기어가 방해받지 않고 부드럽게 움직일 수 있지만 구동 기어가 실제로 구동 기어를 움직이기 시작하기 전에 발생할 수있는 소량의 움직임이 있음을 의미합니다.
이렇게 생각하십시오. 무거운 상자를 밀려고한다고 상상해보십시오. 처음에는 약간의 멍청이를 줄 수 있지만 바로 움직이지 않습니다. 상자가 실제로 미끄러지기 전에 시스템에 소량의 "기부"가 있습니다. 그것은 기어 박스에서 백래시의 일종입니다. 모터가 구동 기어를 돌리기 시작하면 기어 톱니가 다음 기어로 이동하기 전에 기어 톱니가 그 클리어런스를 통해 움직이는 소량의 움직임이 있습니다.
백래시가 중요한 이유는 무엇입니까?
당신은 "글쎄, 그것은 약간의 놀이 일뿐입니다. 얼마나 큰 거래 일 수 있습니까?" 글쎄, 그것은 실제로 모터 액추에이터의 성능에 상당히 큰 영향을 줄 수 있습니다. 백래시가 중요한 이유는 다음과 같습니다.
정확성
백래시의 가장 큰 문제 중 하나는 액추에이터의 정확도에 영향을 줄 수 있다는 것입니다. 로봇 공학 또는 자동 제조에서와 같이 정확한 포지셔닝이 중요한 응용 분야에서는 소량의 백래시조차도 액추에이터의 최종 위치에서 오류로 이어질 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 암을 특정 위치로 옮기려고하는 경우 기어 박스의 백래시로 인해 팔이 대상 위치를 슈팅하거나 언더 슈트 할 수 있습니다. 이로 인해 품질이 좋지 않거나 장비가 손상 될 수 있습니다.
응답 시간
백래시는 액추에이터의 응답 시간을 늦출 수 있습니다. 모터가 방향이 바뀌면 기어는 새로운 모션을 전송하기 시작하기 전에 백래시를 먼저 움직여야합니다. 이 지연은 고속 자동화 또는 서보 시스템과 같이 빠르고 정확한 움직임이 필요한 응용 분야에서 문제가 될 수 있습니다.
소음과 진동
백래시의 또 다른 문제는 액추에이터에서 소음과 진동을 일으킬 수 있다는 것입니다. 기어가 백래시를 통해 움직일 때 클릭 또는 딸랑이 소리를 만들 수 있습니다. 진동은 또한 액추에이터에서 구성 요소의 조기 실패로 이어질 수 있습니다.
백래시에 영향을 미치는 요인
백래시가 왜 중요한지 알았으므로 기어 박스의 백래시 양에 영향을 줄 수있는 몇 가지 요소를 살펴 보겠습니다.
기어 설계
기어 자체의 디자인은 반발의 양을 결정하는 데 큰 역할을합니다. 예를 들어, 기어 톱니의 모양과 크기는 메쉬 기어 사이에 얼마나 많은 시간이 있는지 영향을 줄 수 있습니다. 보다 정확한 치아 프로파일이있는 기어는 일반적으로 덜 정확한 프로파일을 가진 기어보다 반발이 적습니다.
제조 공차
제조 공정은 또한 반발에 큰 영향을 미칩니다. 기어가 올바른 공차로 제조되지 않으면 치아 사이에 더 많은 재생이있을 수 있습니다. 그렇기 때문에 정밀 가공 기술을 사용하여 기어가 올바른 사양으로 만들어 지도록하는 고품질 제조업체와 협력하는 것이 중요합니다.
마멸
시간이 지남에 따라 기어 박스의 기어가 마모되어 백래시의 양이 증가 할 수 있습니다. 이것은 액추에이터가 자주 또는 무거운 하중으로 사용되는 응용 분야에서 특히 그렇습니다. 기어 박스의 정기적 인 유지 보수 및 검사는 주요 문제가되기 전에 마모 문제를 감지하고 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다.
백래시 측정 및 제어
그렇다면 기어 박스에서 백래시를 어떻게 측정하고 제어합니까? 사용할 수있는 몇 가지 방법이 있습니다.
반발 측정
백래시를 측정하는 일반적인 방법 중 하나는 다이얼 표시기를 사용하는 것입니다. 이 도구는 모터가 회전 할 때 구동 기어와 구동 기어 사이의 이동량을 측정하는 데 사용될 수 있습니다. 기어 박스의 다른 지점에서 백래시를 측정하면 시스템에서 얼마나 많은 플레이가 있는지 정확한 그림을 얻을 수 있습니다.
반발 제어
기어 박스에서 백래시를 제어하는 몇 가지 방법이 있습니다. 한 가지 옵션은 치아 사이의 클리어런스를 제거하도록 설계된 사전로드 기어를 사용하는 것입니다. 또 다른 옵션은 백래시 사양이 작은 기어 박스를 사용하는 것입니다. 또한 기어 박스의 적절한 유지 보수 및 윤활은 마모를 줄이고 반발을 최소로 유지하는 데 도움이 될 수 있습니다.
우리 제품과 반발
회사에서는 모터 액추에이터에서 백래시를 최소화하는 것의 중요성을 이해합니다. 그렇기 때문에 우리는 엄격한 공차로 제조되고 엄격한 품질 표준을 충족하도록 엄격한 테스트를 거친 고품질 기어를 사용합니다. 또한 고객의 요구를 충족시키기 위해 다른 백래시 사양이 다른 다양한 제품을 제공합니다.
예를 들어, 우리요크 025-38177-000 액추에이터 전기정확한 포지셔닝이 필요한 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 정확하고 신뢰할 수있는 성능을 보장하는 데 도움이되는 낮은 백 클래시 기어 박스가 특징입니다. 우리의캐리어 HF26BB029 모터고속 및 정확한 움직임이 필요한 응용 프로그램을위한 또 다른 훌륭한 옵션입니다. 고 토크 모터와 낮은 백 클래시 기어 박스가있어 탁월한 성능을 제공하기 위해 함께 작동합니다.
모터 액추에이터 시장에 있다면캐리어 모터 액추에이터제품 라인. 우리는 다양한 응용 프로그램과 예산에 맞는 광범위한 옵션을 제공하며, 전문가 팀은 항상 귀하의 요구에 맞는 액추에이터를 선택하는 데 도움이됩니다.
결론
결론적으로, 백래시는 모터 액추에이터를 선택할 때 고려해야 할 중요한 요소입니다. 액추에이터의 정확도, 응답 시간 및 전반적인 성능에 큰 영향을 줄 수 있습니다. 백래시가 무엇인지, 중요한 이유 및이를 측정하고 제어하는 방법을 이해함으로써 응용 프로그램을 위해 모터 액추에이터를 선택할 때 정보에 입각 한 결정을 내릴 수 있습니다.
궁금한 점이 있거나 모터 액추에이터에 대해 더 배우고 싶다면 주저하지 말고 저희에게 연락하십시오. 우리는 항상 다음 프로젝트에서 당신과 함께 일할 수있는 기회를 기꺼이 도와 드리겠습니다. 대화를 시작하여 액추에이터 요구를 어떻게 충족시킬 수 있는지 살펴 보겠습니다!
참조
- Robert L. Norton의 "기계 설계의 기초"
- Joseph E. Shigley와 Charles R. Mischke의 "기계 공학 설계"
- 기어 박스 설계 및 성능과 관련된 업계 표준 및 지침
